**李飞飞团队提出将动作“可视化”输入视频世界模型，实现跨本体机器人规划**

_把动作「画」给视频世界模型，跨本体双向推演，李飞飞参与_

> 传统视频世界模型难以直接处理关节角等数值型动作指令。该研究提出将动作转化为视觉图像输入模型，实现跨本体双向推演，有效提升机械臂等机器人的动作规划与未来状态预演能力。相关成果由李飞飞等人参与完成。

**来源信息**
- **来源**：机器之心：文章库（API）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-07-23 15:47（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://www.jiqizhixin.com/articles/2026-07-23-8)