**宇树发布UnifoLM-OminiA-0.3模型，实现人形机器人全模态自主交互**

_宇树发布 UnifoLM-OminiA-0.3 模型，支持全模态交互理解_

> 宇树科技发布UnifoLM-OminiA-0.3模型，单模型统筹家居康养多任务，支持全模态交互理解。该模型应用于G1人形机器人，实现从感知到行动的闭环，可自主完成物品搬运、视觉识别、精细操作及设备控制等任务，具备稳定抗干扰能力。

**来源信息**
- **来源**：IT之家（RSS）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-07-20 15:22（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://www.ithome.com/0/979/032.htm)