**港大提出 EgoWild2Dex：用 538 小时极脏人类数据训练机器人完成精细操作**

_538小时「极脏」人类数据，真机不到1小时：港大让机器人学会拆快递、打胶枪、做冷饮_

> 香港大学 MMLab 团队提出 EgoWild2Dex 框架，证明机器人可利用 538.9 小时来自杂乱家庭、工厂及药房的未经刻意编辑的“极脏”视频数据进行训练。该模型在剧烈晃动的第一人称视角下，仅需不到 1 小时即可让真机学会拆快递、打胶枪及制作冷饮等精细操作任务。

**来源信息**
- **来源**：机器之心：文章库（API）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-10-18 00:52（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://www.jiqizhixin.com/articles/2026-10-18)