**让AI「摸懂」物理世界，首个触觉推理模型Touch-R1，入选NeurIPS 2026**

> 看起来像硬质塑料，按下去却十分柔软 —— 当视觉与触觉发生冲突，人类往往会依赖触感修正视觉误区；但现有的多模态模型却常常更相信视觉，从而误判物体的真实物理属性。图 1 研究概览：Touch-R1 在触觉推理评测基准 TouchReason-Bench 上的表现优于其他代表性多模态大语言模型（左...

**来源信息**
- **来源**：机器之心：文章库（API）
- **分类**：tip
- **发布时间**：2026-11-09 16:56（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://www.jiqizhixin.com/articles/2026-11-09-8)