**SO-101 Bench：首个可及的仿人空间操作基准，LLM 代理实现 83.2% 成功率** _SO-101 Bench: Accessible Spa

**SO-101 Bench：首个可及的仿人空间操作基准，LLM 代理实现 83.2% 成功率**

_SO-101 Bench: Accessible Spatial Manipulation_

> 针对低成本 SO-101 机械臂缺乏现成的语言条件化空间操作策略及基准问题，研究团队推出了基于 Isaac Lab 数字孪生的 SO-101 Bench 仿真基准。该基准包含四大任务、138 个物体及多种测试划分，并支持旋转适配与遮挡记忆等高级能力。实验表明，该基准能高度复现真实机器人测试结果（Spearman rho = 1.00），其中最佳学习策略成功率为 61%，而结合代码生成与抓取策略的 LLM 代理则达到了 83.2% 的优异成绩。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-10-30 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2610.36420)

SO-101 Bench：首个可及的仿人空间操作基准，LLM 代理实现 83.2% 成功率 _SO-101 Bench: Accessible Spa

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