**PAIWorld：用于机器人操作的3D一致世界基础模型**

_PAIWorld: A 3D-Consistent World Foundation Model for Robotic Manipulation_

> PAIWorld 通过几何感知跨视图注意力、几何旋转位置编码和潜在 3D-REPA 蒸馏，解决了多视图世界模型中的 3D 一致性问题，在 WorldArena 和 AgiBot-Challenge2026 排行榜上分别位列第 1 和第 2，并支持基于模型的规划与多视图策略训练。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-06-18 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2606.18375)