**大衍科技完成数千万元天使轮融资，打造触觉大模型**

_36氪首发 | 前博世自动驾驶算法工程师创业，用合成数据做触觉大模型_

> 前博世自动驾驶算法工程师杨林创立的空间智能公司「大衍科技」完成数千万元天使轮融资，由松禾资本领投。公司聚焦合成数据、自研触觉数采设备及触觉大模型研发，旨在解决具身智能数据瓶颈，Q1营收已超千万元。

**来源信息**
- **来源**：36氪（RSS）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-07-14 09:38（北京时间）
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