**ThinkWorld：通过世界想象强化链式动力学推理以突破机器人泛化瓶颈**

_ThinkWorld: World Imagination Reinforces Chain-of-Dynamics Reasoning_

> 针对视觉 - 语言 - 动作（VLA）模型因缺乏多样化动作标注而泛化受限的问题，研究提出了 ThinkWorld 框架。该框架将动作思维建模为“链式动力学（CoD）”，利用人类视频数据通过强化学习进行世界想象，从而在无需动作标注的情况下实现从人类经验到机器人的有效迁移，显著提升了模型在未知任务和环境中的泛化能力。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-10-28 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2610.37666)