**ACE-Brain-0.6：通过扩展空间定位强化物理基础模型**

_ACE-Brain-0.6: Scaling Spatial Grounding for Physical Foundation Models_

> 研究团队开发了一套统一的数据管道，整合机器人操作记录与多源视觉数据，通过自动标注生成可验证的定位监督信号。基于此，团队对 Qwen3.5-9B 模型进行微调，推出了 ACE-Brain-0.6。该模型在七个公开基准测试中，于四项任务上超越了 GPT-6 Astra，平均得分达 75.41 分，证明了通过扩展可验证的定位监督数据，能有效提升通用物理操作模型的空间感知能力。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-10-22 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2610.27040)