**综述梳理具身智能中的可供性学习**

_近200篇工作系统梳理！一篇综述讲清具身智能中的可供性学习_

> 该综述系统梳理了近200篇相关工作，深入探讨具身智能中的可供性学习。文章指出，当前机器人虽能理解指令并生成动作，但仍缺乏对物理世界交互本质的理解。可供性学习旨在帮助机器人识别可操作对象及操作位置，从而跨越从场景识别到真实物理交互的关键鸿沟。

**来源信息**
- **来源**：机器之心：文章库（API）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-10-12 17:13（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://www.jiqizhixin.com/articles/2026-10-12-11)