**RoboValue：首个细粒度仿真 - 现实统一基准，揭示机器人价值模型评估盲区**

_RoboValue: A Fine-Grained Sim-and-Real Benchmark for Unified Evaluation of Robotic Value Models_

> 针对现有机器人价值模型评估覆盖不全的问题，研究团队推出了 RoboValue 基准。该基准通过统一接口，从任务状态理解、时间进度监控、故障恢复推理及价值一致性四个维度，对 35 个仿真与现实任务进行细粒度评估。实验发现，即便模型在结果预测上表现优异，其在指令 grounding、历史依赖追踪及恢复评估等细粒度任务上仍存在显著错误，这为未来价值监督提供了明确改进方向。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-10-20 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2610.26663)