**HuggingFace论文：进化e-puck机器人中信息价值与通信机制的涌现**

_The value of information and the emergence of communication in evolved e-puck robots_

> 该研究通过PyBullet模拟e-puck机器人，探讨自主代理间通信的涌现条件。实验表明，通信的出现与信息传递的价值成正比；在缺乏直接导航信息时，指代性信号策略在大场景中表现最佳。此外，研究发现为孤立代理设计的本能反射架构（EASA）在社交任务中可能成为阻碍，进化过程倾向于削弱这些本能以优化协作性能。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-10-12 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2610.13118)