**大晓机器人联合南洋理工发布PhysX-Omni：统一物理3D生成，补齐物理AI基建**

_大晓机器人联合南洋理工打通Physical AI全链路！PhysX-Omni补齐物理AI基建_

> 大晓机器人与南洋理工大学合作推出PhysX-Omni，该框架能够统一处理刚体、可形变与关节物体的物理3D生成，为物理AI领域提供了关键基础设施。论文由曹子昂担任第一作者，刘子纬教授担任通讯作者。

**来源信息**
- **来源**：机器之心：文章库（API）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-06-06 23:10（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://www.jiqizhixin.com/articles/2026-06-06-3)