**AnyGoal：揭示世界模型在专家数据外推上的泛化瓶颈**

_AnyGoal: On World Model Generalization Beyond Expert Rollouts_

> 该研究提出了 AnyGoal 基准，通过构建目标偏移的任务变体来评估世界模型的泛化能力。研究发现，尽管当前世界模型能捕捉环境动态，但在将训练数据中的状态与动作因素重新组合以应对新任务时，普遍存在严重的泛化失败，这揭示了现有模型在支持集外推上的核心缺陷。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-10-20 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2610.26844)