**RSS 2026｜蚂蚁灵波提出首个自回归因果世界模型，50条数据解锁通用机器人操控**

> 蚂蚁灵波等机构提出 LingBot-VA，首个自回归因果世界模型，统一视频帧预测与动作推理，通过自回归扩散框架让机器人学会“一边思考一边行动”。仅需50条演示数据即可实现通用机器人操控，推动具身智能发展。

**来源信息**
- **来源**：机器之心：文章库（API）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-06-03 15:49（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://www.jiqizhixin.com/articles/2026-06-03-10)