**清华团队发布 Physical AI 新成果：PrismWAM 与 RoboDoctor 引领物理智能规模化发展**

_RoboTwin第一、RoboDojo领跑：Physical AI的下一轮Scaling，为什么是Physics？_

> 清华大学人工智能学院李一鸣教授团队近日发布两项 Physical AI 研究成果：世界动作模型 PrismWAM 和机器人执行诊断框架 RoboDoctor。PrismWAM 致力于从模型层面优化物理状态表征与预测，而 RoboDoctor 则专注于机器人执行的诊断与持续改进，两者共同推动了物理智能的规模化发展。

**来源信息**
- **来源**：机器之心：文章库（API）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-10-24 22:46（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://www.jiqizhixin.com/articles/2026-10-24-6)