**LightNav-0：激发VLM空间智能实现通用具身导航**

_LightNav-0: Eliciting VLM Spatial Intelligence for Generalist Embodied Navigation_

> LightNav-0是一个紧凑的通用具身导航模型，通过统一token接口激发预训练视觉语言模型（VLM）的空间智能，无需任务特定预测头即可实现指令跟随、开放词汇物体导航和视觉跟踪。该模型在10个公共导航模拟设置中达到单目成功率最先进水平，并在真实机器人上展示了跨机器人平台、场景和目标类型的零样本泛化能力。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-09-01 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2608.30935)