**Dex-One2Many：基于单个人类演示学习通用灵巧操作**

_Dex-One2Many: Learning Dexterous Manipulation from a Single Human Demonstration_

> HuggingFace 社区热门论文 Dex-One2Many 提出了一种 Real-to-Sim-to-Real 框架，旨在解决从单个人类视频学习灵巧操作时泛化能力差与强化学习探索困难的问题。该方法将视频抽象为序列场景图，作为生成约束采样多样化重置状态并提供密集奖励，从而引导高效探索。实验表明，该策略在真实多指手上零样本迁移，在未见场景中的表现比基线高出 71%。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-10-12 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2610.12470)