**StopWatch：通过目标定位解决物体 - 目标导航中的感知缺陷**

_StopWatch: Goal Grounding for Object-goal Navigation_

> 针对预训练视觉语言模型（VLM）在物体 - 目标导航任务中成功率低的问题，研究指出其核心缺陷在于缺乏明确的目标定位能力。论文提出 StopWatch 方法，通过显式地对导航目标进行定位，显著提升了导航成功率，并在六个基准测试中达到最先进水平。此外，研究还修正了现有基准数据中的标注缺陷，分析表明在拥有真实定位信息后，导航策略的表现几乎与专家演示一致，证明感知层面的定位是提升该任务性能的关键。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-10-19 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2610.23841)