**迈向代理机器人：构建统一的机器人智能框架**

_Towards Agentic Robots: Model, Data, Environment, and Harness_

> 该研究定义了“代理机器人”这一新兴范式，强调机器人不仅能执行动作，还能根据人类指令进行推理、自我纠错并动态调整策略。论文将现有研究归纳为模型、数据、环境和评估（Harness）四个功能领域，为构建更强大、可靠且适应性强的机器人系统提供统一的框架与研究方向。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-10-15 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2610.20442)