**清华提出 ParallelWorld：先在平行世界预演，机器人再动手**

_先在平行世界里试一试，机器人再动手：清华提出ParallelWorld_

> 清华大学提出 ParallelWorld 框架，将多步预演引入具身智能体的高层规划。该框架允许机器人在实际执行前模拟不同操作选择带来的后果，从而优化决策路径。测试显示，该方法将机器人完成“将两把摩卡壶放到炉灶上”等复杂任务的成功率从 56% 大幅提升至 83%。

**来源信息**
- **来源**：机器之心：文章库（API）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-10-26 14:28（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://www.jiqizhixin.com/articles/2026-10-26-8)