**WorldLines：长时程具身智能体记忆与规划基准**

_WorldLines: Benchmarking and Modeling Long-Horizon Stateful Embodied Agents_

> 本文提出 WorldLines 基准，用于评估长时程具身家庭助理的记忆与规划能力。该基准构建了包含对话、动作和状态变化的长期家居轨迹，并转化为记忆问答和任务规划样本。此外，提出 ObsMem 记忆框架，利用可见性感知记忆和动作原生状态轨迹提升状态感知决策。实验揭示了部分可观测、状态覆盖等挑战，ObsMem 提供了更强参考架构。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-06-22 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2606.18847)