**WorldLine：基于动作驱动的机器人操作视觉模拟器**

_WorldLine: Action-Driven Visual Simulation for Robotic Manipulation_

> WorldLine 是一款解耦动力学学习与动作对齐的视觉模拟器，利用超 1 万小时无动作视频和 2000 小时多本体轨迹数据，通过图像空间动作表示实现跨本体控制。该方法在保持视觉质量的同时显著提升机器人运动一致性，无需特定平台训练即可将任务成功率提升 21.4 个百分点，为策略评估与具身规划提供高效工具。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-09-30 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2609.38059)