**波恩大学 Maren Bennewitz 教授：让机器人在遮挡世界中主动获取信息 | ICRA 2026**

> 波恩大学Maren Bennewitz教授在ICRA 2026上探讨了机器人在遮挡环境中主动获取信息的方法，强调从传统SLAM建图向语义预测的转变，以提升机器人在复杂动态场景下的感知能力。

**来源信息**
- **来源**：雷峰网：人工智能（RSS）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-06-05 18:12（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://www.leiphone.com/category/ai/Y65BpmoLEhUaqnNS.html)