**内在目标驱动自主智能体：分层探索机制揭示果蝇未来自主行为**

_Intrinsic Goals for Autonomous Agents: Hierarchical Exploration Captures Future Volitional Action in Drosophila_

> 研究结合果蝇全脑记录与神经机械数字孪生体，验证了无需外部奖励的内在动机算法（如 DIAYN）能否复现果蝇的自主探索行为。结果显示，该算法不仅精准预测了果蝇未来的转向行为，还捕捉到了生物果蝇内部神经编码的统计规律，证明了基于内在目标的智能体是逆向工程动物自主性的有力框架。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-10-27 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2610.34638)