**刷视频也能教机器人：1200亿tokens人类动作预训练，误差按幂律下降**

_刷视频也能教会机器人干活！1200亿tokens人类动作预训练，误差按幂律下降_

> 研究聚焦互联网视频中的人类动作经验，用1200亿tokens规模的人类动作数据进行机器人预训练。结果显示，预训练误差随数据规模呈幂律下降，表明大规模视频动作数据可有效提升机器人操作能力。

**来源信息**
- **来源**：量子位（RSS）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-09-23 12:25（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://www.qbitai.com/2026/09/496129.html)