**AnisoWM：利用各向异性表示提升JEPA世界模型规划性能**

_Anisotropic Representations Improve Planning in JEPA World Models_

> 该论文提出AnisoWM，通过引入可学习的对角协方差目标（ΛReg）替代各向同性高斯正则化，解决潜在世界模型中预测几何与任务成本不匹配的问题。该方法在保持预测架构不变的前提下，优化了规划时的误差加权，在四个视觉控制环境中显著提升了规划成功率。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-09-30 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2609.37441)