**GeneralVLA-2：几何感知重建与受控记忆助力机器人规划**

_GeneralVLA-2_

> 北京大学等机构提出GeneralVLA-2，通过GeoFuse-MV3D实现多视图几何融合三维重建，并升级KnowledgeBank为受控记忆系统，提升机器人操作规划的可靠性与效率，在重建质量和任务成功率上均超越基线方法。

**来源信息**
- **来源**：Hacker News：AI 热帖
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-06-22 15:44（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://aigeeksgroup.github.io/GeneralVLA-2)