**EVO-WAM：通过视频-动作验证进化世界动作模型**

_EVO-WAM: Evolving World Action Models through Video-Action Verification_

> EVO-WAM 提出一种无需额外专家演示即可适应新任务的机器人策略框架。该框架利用世界动作模型（WAM）生成的视频-动作轨迹进行自学习，通过视觉语言模型筛选任务完成前缀，并利用逆动力学模型验证一致性。在 RoboTwin 2.0 及真实世界长时程任务中，该方法显著提升了 Cosmos3 和 DreamZero 的成功率，最高提升达 56.7 个百分点。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-09-30 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2609.38057)