**号称行业首个具身全模态端到端交互大模型，智元发布 WITA-Omni**

> <p data-vmark="81fb"\>IT之家 11 月 10 日消息，“智元 AGIBOT”公众号今天（10 日）晚间发文宣布，智元正式发布 WITA-Omni（硅光动语全模态大模型）。</p\><p data-vmark="b7dd"\>根据官方介绍，该模型也是<strong\>行业首个具身全模态端到端交互大模型</strong\>。WITA-Omni 基于机器人本体感知数据深度训练，除了音视频输入输出，还新增支持<strong\>触觉、本体状态等输入</strong\>，以及<strong\>机器人动作、表情等输出</strong\>，让机器人第一次拥有为物理世界而生的“交互大脑”。</p\><p data-vmark="376c"\>基于流式全双工架构，WITA-Omni 可做到<strong\>边听、边想、边应、边动、边做表情</strong\>，减少传统串行处理中的等待。交互响应最快约 400 毫秒、平均约 600 毫秒，较业内平均水平...

**来源信息**
- **来源**：IT之家（RSS）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-11-10 19:24（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://www.ithome.com/1/025/122.htm)