**Lucida：实现可组合的真实到仿真场景建模新方法**

_Lucida: Parse, Generate, and Place for Composable Real-to-Sim Scene Modeling_

> HuggingFace社区热门论文提出Lucida，一种将真实室内场景转换为可编辑3D对象资产的新方法。该方法通过解析视频生成场景图、为每个实例生成完整资产，并利用VLM策略GizmoAct进行智能放置，显著提升了3D目标检测、姿态估计和场景重建性能。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-09-01 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2608.30821)