**使用JAX训练简单世界模型**

_Training a Simple World Model with Jax_

> 本文介绍了如何使用JAX框架构建一个基础的世界模型（World Model），并结合模型预测控制（MPC）来推导策略。文章首先讨论了世界模型的多种定义，包括从3D视觉重建到潜在表示学习等不同方向，但采用了传统强化学习的观点，即预测状态-动作对后的下一个状态。作者通过随机数据收集训练了一个神经网络模型（OneStepWorldModel），该模型使用Flax.nnx库构建，包含批归一化等稳定训练技术。关键创新在于，仅使用随机数据训练的世界模型就能推导出有效的策略，无需针对特定任务设计数据收集，模拟了人类利用通用世界知识解决新问题的能力。文章提供了完整代码和可运行的笔记本，强调了这种方法的实用性和灵活性。

**来源信息**
- **来源**：Hacker News：AI 热帖
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-06-01 17:24（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://www.alexinch.com/blog/simple-world-model)