**Flash-WAM：面向世界动作模型的模态感知蒸馏**

_Flash-WAM: Modality-Aware Distillation for World Action Models_

> Flash-WAM针对世界动作模型中视频与动作流噪声分布不对称的问题，提出模态感知的步长蒸馏框架，通过动作流的线性梯度缩放参数化和视频流的方差保持参数化，将推理压缩至单步，在L40S上实现23倍加速（348毫秒），同时在RoboTwin 2.0和LIBERO上分别保持85.5%和95.7%的任务成功率，并显著恢复真实机器人性能。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-06-05 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2606.05254)