**ACE-Data-0：面向具身智能的多模态同步数据集**

_ACE-Data-0: Human-Centric Ambient Capture as Embodied Data Engine_

> 研究团队提出环境捕捉引擎（ACE），构建包含150小时、1700万帧视频及触觉等多模态数据的ACE-Data-0数据集。该数据覆盖200类家庭任务，支持从原子操作到长序列动作的具身智能训练，为模仿学习和世界模型提供基础。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-07-31 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2607.28625)