**S-Agent：空间工具使用激发空间智能推理的智能体范式**

_S-Agent: Spatial Tool-Use Elicits Reasoning for Spatial Intelligence_

> S-Agent 提出一种空间工具使用智能体范式，将视觉语言模型作为语义规划器，结合2D到3D的空间工具层级和时序记忆机制，将多视图图像与视频的推理重新定义为时空证据积累。无需训练即可稳定提升开源与闭源VLM的空间推理能力，经有监督微调得到的紧凑模型 S-Agent-8B 显著超越同等规模基线，性能比肩先进闭源模型。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-06-19 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2606.20515)