**SULAND v2：面向无人机/无人车地表地雷检测的RGB数据集与基准测试**

_SULAND v2: A Refined RGB Dataset and Deep Learning Object Detection Benchmark for UAV/UGV-Based SUrface LANDmine Detection Under Domain Shift_

> HuggingFace社区论文提出SULAND v2，修正了原SULAND数据集的标注错误与OOD类别ID约定问题。新数据集包含33,771张图像和12,433个边界框，对35种检测器配置进行基准测试。YOLOv12-Small在分布内测试中mAP@50达0.908，RF-DETR-Large在分布外测试中表现最佳（mAP@50=0.799）。研究指出高分布内准确率并不等同于实际部署能力。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-08-03 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2607.28996)