**机器人精细操作评测新范式 MetaFine：打破成功率幻象，直面真灵巧**

_刺破成功率幻象，直面具身智能的「真灵巧」，机器人精细操作评测新范式来了！_

> 针对当前机器人精细操作评测仅用成功/失败二元指标掩盖真实短板的现状，东南大学与北京大学团队提出元评测基座 MetaFine，从语义理解、精细感知和稳定执行三个维度进行细粒度评估，为具身智能操作能力提供更全面的衡量标准。

**来源信息**
- **来源**：机器之心：文章库（API）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-06-05 13:12（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://www.jiqizhixin.com/articles/2026-06-05-7)