**SPW-Nav：支持语言引导的实时流式全景世界模型**

_SPW-Nav: A Streaming Panoramic World Model for Language-Guided Navigation_

> HuggingFace 社区热门论文提出 SPW-Nav，一种流式全景世界模型。该模型能理解移动指令，从单张全景图实时生成 2K 360 度视频，支持长达一分钟的连续流式输出及指令动态切换。通过球面旋转解耦、姿态对齐条件及多术语记忆机制，SPW-Nav 在相机跟随准确性和视频质量上优于现有全景生成器，并发布了配套数据集 SPW-NavSet。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-10-09 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2610.08941)