**SPIN:基于迭代导航的工业任务结构化大语言模型规划方法**

_SPIN: Structural LLM Planning via Iterative Navigation for Industrial Tasks_

> 本文提出SPIN,一个用于改进工业任务规划的包装器。它将经过验证的有向无环图(DAG)规划与基于前缀的执行控制相结合。SPIN通过结构验证和修复提示,强制执行严格的DAG规范,在执行前生成可执行计划,并增量评估DAG前缀以在满足条件时停止。在AssetOpsBench基准测试中,SPIN显著减少了执行的任务数、工具调用次数,并提升了任务完成率。在MCP Bench上,该方法同样改善了GPT OSS1和Llama 4 Maverick模型的规划、基础和依赖相关分数。

**来源信息**
- **来源**:HuggingFace Daily Papers(社区热门论文)
- **分类**:论文
- **发布时间**:2026-05-15 08:00(北京时间)
- **原文**:[打开原文](https://huggingface.co/papers/2605.14051)