**清华团队构建 HandsOn 灵巧操作基准，66 项任务全方位评测机器人双手能力**

_清华团队构建HandsOn灵巧操作基准，66项任务全方位评测机器人双手能力_

> 针对现有机器人操作基准多依赖夹爪的局限，清华团队发布了 HandsOn 灵巧操作基准。该基准基于第一视角人类操作数据，包含 66 项任务，旨在全面评测机器人双手的抓握、工具使用及精细接触能力，为灵巧手研究提供新方向。

**来源信息**
- **来源**：机器之心：文章库（API）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-10-25 22:02（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://www.jiqizhixin.com/articles/2026-10-25-8)