**FAME-QP：一款用于实时模型预测控制的 GPU 加速二次规划求解器**

_FAME-QP: A GPU-Accelerated Quadratic-Programming Solver for Real-Time Model Predictive Control_

> FAME-QP 是一款专为线性模型预测控制中稠密二次规划问题设计的 GPU 加速求解器。该工具结合了约束依赖的算子表示与通过 CUDA 图重放的融合迭代，利用设备校准自动选择执行配置，并通过缓存算子库和延迟更新机制优化性能。实验表明，FAME-QP 在保持求解精度和控制性能的同时，相比其他 GPU 求解器显著降低了延迟，在类人和四旋翼机器人控制模拟中表现优异。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-11-12 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2611.13766)