**破局单模型局限！清华大学李秀教授团队提出EMERGE-Policy：以多智能体协作迈向「具身智能系统」时代**

> 在长期的机器人操作 (Robot Manipulation) 的研究中，单模型 (如视觉语言动作模型，Vision-Language-Action, VLA) 被广泛研究。然而，单一种类模型难以应对复杂的长程任务与突发干扰。为此，清华大学深圳国际研究生院智能计算实验室硕士生方智睿，于清池，陈子...

**来源信息**
- **来源**：机器之心：文章库（API）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-09-12 20:20（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://www.jiqizhixin.com/articles/2026-09-12-2)