**行人原型扩展：新增7种模型提升自动驾驶安全测试**

_Pedestrian Archetypes Extension -- More Pedestrian Models for Autonomous Vehicle Safety Testing_

> 研究团队在原有12种行人行为原型基础上，通过标注行车记录仪视频发现7种新的高风险行人行为模式，包括特定情境下的突发移动、群体聚集行为等。这些新增原型能更精准地描述真实交通场景中的危险行为特征，为自动驾驶系统提供更全面的测试基准。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-07-31 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2607.16922)