**ACE-Ego发布：大规模人类第一视角视频联合预训练，刷新两大具身智能基准SOTA**

_刷新权威榜单SOTA！ACE-Ego 解锁“以人为中心”的规模化具身模型训练新范式_

> 大晓机器人与香港中文大学联合发布“一脑多型”具身操作VLA模型ACE-Ego，首次将大规模第一视角人类视频与多型机器人数据高效联合预训练，在RoboCasa GR1 TableTop（72.8%成功率）和RoboTwin 2.0（90.62%成功率）两大国际权威基准上均取得SOTA成绩，全面超越英伟达GR00T、PI π₀.₅等主流模型，并以低成本数据方案显著提升了具身模型的泛化能力，为规模化落地开辟新路径。

**来源信息**
- **来源**：雷峰网：人工智能（RSS）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-06-17 14:30（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://www.leiphone.com/category/ai/Dt3i3KlHCTdZGukZ.html)