**HexaShell：通过代码进化突破 VLM 机器人控制极限，刷新 RoboDojo 榜单纪录**

_HexaShell: A Thin Harness for Exploring the Limits of VLM Agents as Robot Coding Agents_

> HexaShell 是一种基于视觉语言模型（VLM）的机器人编程代理系统，它通过极薄的“外壳”将智能体指令直接转化为机器人动作。该系统利用多相机视觉和三角测量技术，在机器人失败后自动分析日志并生成或修复专用工具代码，从而将学习成果以代码形式固化。在 RoboDojo 基准测试中，HexaShell 取得了 39.7% 的成功率，刷新了该榜单的纪录，证明了代码代理在机器人控制领域的巨大潜力，尽管其仍受限于物理接触等底层挑战。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-10-19 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2610.23479)