**小鹏联合北大港大发布 GroundingPI 模型，感知能力超越 GPT-6 Astra，大幅降低机器人示教成本**

_小鹏联合北大、港大等发布 GroundingPI 预训练模型，感知模块综合跑分超过 GPT-6 Astra_

> 小鹏集团联合北京大学、香港大学等机构发布了具身感知基座模型 GroundingPI。该模型采用“感知优先”路线，以约 40 亿参数规模在 34 项感知基准中综合得分超越 OpenAI 的 GPT-6 Astra。研究指出，精准的空间感知是具身智能落地的关键，GroundingPI 通过纯感知数据训练，不仅显著降低了机器人示教成本，还具备更强的场景泛化能力，为机器人跨工位复用提供了实验支撑。

**来源信息**
- **来源**：IT之家（RSS）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-11-04 17:40（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://www.ithome.com/1/022/289.htm)