**DragMesh-2：关节物体上的物理合理灵巧手交互**

_DragMesh-2: Physically Plausible Dexterous Hand-Object Interaction with Articulated Objects_

> DragMesh-2 提出接触驱动框架，将关节物体交互从物体中心生成扩展为手驱动方式，使关节运动通过物理接触产生；并设计物理信息接触感知训练机制 PICA，在无触觉或力反馈下提升对接触负载变化的鲁棒性。在七类 GAPartNet 物体上，该方法在不同阻尼条件下保持高任务成功率并展现更强鲁棒性。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-06-19 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2606.15133)