**清华团队开源Harness VLA，推动具身智能进入Token时代**

_具身智能或进入token时代，清华团队提出Harness VLA引领范式变迁_

> 清华大学于超教授团队联合发布开源项目Harness VLA，首次将数字智能中的Harness Layer引入具身智能系统。该技术在不冻结VLA模型的前提下，通过Agentic Planner统一组织模型调用、任务执行及失败恢复，引领具身智能范式变迁。

**来源信息**
- **来源**：机器之心：文章库（API）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-07-22 10:29（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://www.jiqizhixin.com/articles/2026-07-22-4)