**行动即推理：南洋理工大学等提出S-Agent，空间智能迈入Agent时代**

> 南洋理工大学S-Lab联合Ropedia提出S-Agent，把空间理解从一次性回答改写为一条可执行的行动链：VLM 负责读懂问题、规划下一步，DA3 等专用模型负责深度、位姿和 3D 对齐，空间专家再把几何输出转化为可用证据。论文结果显示，S-Agent 在 zero-shot 设置下取得 M...

**来源信息**
- **来源**：机器之心：文章库（API）
- **分类**：tip
- **发布时间**：2026-07-25 10:08（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://www.jiqizhixin.com/articles/2026-07-25)