**上海AI Lab发布InternW0：面向真实世界交互的基础物理世界模型**

_InternW0: A Foundational Physical World Model for Efficient Real-World Interactions_

> 上海人工智能实验室推出InternW0，作为InternW物理世界模型系列的首个实例，围绕全模态接口、异步多频处理和部分观测下的局部物理建模构建。它采用非对称视频—动作架构与流匹配，联合学习未来视觉动态和连续机器人控制：高容量视频专家提供长时程预测上下文，轻量动作专家以更快时间尺度运行，并通过复用逐层K/V和观测条件上下文路由来适配新状态，无需为每次动作更新重新生成未来。模型用约7200小时异构机器人与第一人称数据训练（含275小时真实实验室数据集EgoLab），并以接触感知后训练引入力与触觉信号。评测覆盖仿真基准与真实科研任务，包括15阶段的金属有机框架合成流程，以及面向通用定量移液的5阶段接触与力感知灵巧操作。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-09-24 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2609.27656)